Häberle
RobodrillPlus-E

Höhere Autonomie bei
geringem Platzbedarf

Mit der Häberle RobodrillPlus-E erhöhen Sie sehr einfach und effektiv die Laufzeit Ihrer mannlosen Fertigung. Die Trägerpaletten sind frei konfigurierbar und lassen sich hauptzeitparallel im Aufzugspeicher vorrüsten. Bei einer Teilehöhe von 30 mm können bis zu 50 Paletten im Aufzug platziert werden. Das Hubsystem steuert der Roboter über seine 7. Achse.

Häberle RobodrillPlus-E
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Weitere Informationen & Highlights

  • Roboter vollständig in CNC-Steuerung integriert
  • Geringer Platzbedarf
  • Bis zu 50 Paletten (abhängig von der Teilehöhe)
  • Hubsystem gesteuert mit FANUC Servo Motor
  • Wahlweise Einfach- oder Doppelgreifer
  • Hauptzeitparallele Be- und Entladung über Fronttüre

Standardausstattung

Dual Check Safety (DCS)
10,4“-Touchdisplay mit dynamischer Grafikdarstellung
Alphanumerisches Bedienfeld
Manuelles Bedienerhandrad
LED-Innenbeleuchtung
Schnittstellen für Datenaustausch (USB, PCMCIA, Ethernet)
Quick Screen (ROBODRILL-HMI)
Anleitungsbildschirm für vorbeugende Wartung
Anpassbare Bedienoberfläche
Produktionszahler
Quick-Editor
Temperaturkompensation X/Y/Z-Achse
Betriebsmoduseinstellung
Energiesparfunktion
MANUAL GUIDE i
Programmsimulation
Programm-/Parameterbearbeitung im Hintergrund
Festzyklen zum Bohren und Fräsen
Gewindeschneiden ohne Ausgleichsfutter
Spindelorientierung (M19)
Unterprogrammaufruf (M98[M198]/M99)
Benutzerdefinierte Makros
Optionales Überspringen von CNC-Sätzen
High-Speed Skip-Function Software
AI Contour Control
Helikalinterpolation
Koordinatensystemdrehung (G68)
Teileprogrammspeicher mit 512 kB
1000 registrierbare Programme
Zusätzliches Werkstück-Koordinatensystem 48 Paare
Werkzeugkorrekturspeicher, Typ C
Servo-Regelung HRV+
Eilgang-Überlagerungsfunktion

Optionen/Sonderausstattung

Kühlmittel mit 70 bar Innenkühlungsvorbereitung
Standerhöhung bis +300 mm
Erweiterbar mit 4. und 4./5. Achse
Automatische Front-/Seitentür
Verbesserte Teleskopabdeckung der Z-Achse
Signalleuchte
Erkennung von Rundlaufabweichungen
AI Tool Monitor
Messtaster (Renishaw/BLUM)
Roboter-IF-2-Funktion
Netzwerkschnittstelle (Fast Ethernet, FL-net, PROFIBUS, DeviceNet, I/O Link usw.)
Verschiedene E/A-Zusatzmodule
Fast Data Server 2 GB (optional 4 GB)
AI Contour Control II
Satzvorausschau mit 1000 Datensätzen
Nano Smoothing/Nano Smoothing 2
Tool Center Point Control (TCP/High-Speed Smooth TCP)
3D-Werkzeugradiuskorrektur
3D-Koordinatensystemumrechnung
Geschwenkte Bearbeitungsebene (TWP)
Rotary Table Dynamic Fixture Offset
NURBS-Interpolation
Konus-/Spiralinterpolation
Zylinderinterpolation
Polarkoordinatenprogrammierung
Werkzeugpositionskorrektur/Skalierung/Programmierbares Spiegelbild
Single Direction Positioning
Bohrzyklen mit Ausspanen für kleine Bohrungen
Selbstlernende Steuerung für Teilebearbeitung
Werkzeugverwaltung für ROBODRILL
Stromausfall-Sicherungsmodul

Technische Details

L x B x H in mm1400 x 800 x 1900
Gewicht500 kg
RoboterLR-Mate 200iD
Anzahl Achsen6+1 (Hubsystem Aufzug)
Greifersystemeinfach / doppelt
Palettengröße in mm400 x 600
Anzahl Palettenbis zu 50 Stk. je nach Bauteil-Höhe
Werkzeuge14/21
Handlinggewicht6 kg
AnbindungCNC-Steuerung mit Robot-Interface 2
Aufstellmöglichkeitverschraubt am Boden / Verbindungskit