G-Codes

Wichtige G-Codes Robodrill

M-Codes

Wichtige M-Codes Robodrill

Werkzeugwechsler freifahren

Wird ein Werkzeugwechsel abgebrochen beziehungsweise nicht vollständig ausgeführt und die Spindel befindet sich im Werkzeugwechselbereich, kann der Revolver über einen Wartungsbildschirm automatisch freigefahren werden.

Gewindebohrer Rücklauf

Wird ein Gewindebohrzyklus abgebrochen und der Gewindebohrer befindet sich im Werkstück, kann der Gewindebohrer über einen Wartungsbildschirm automatisch freigefahren werden.

Satzvorauslesefunktion

Zur genauen Bahnplanung der Werkzeugwege ist es notwendig, dass die Steuerung NC-Sätze vorausliest. Reicht der Puffer für das Vorauslesen nicht aus, fängt die Maschine an zu stottern und weicht von der tatsächlich programmierten Werkzeugbahn ab oder erreicht den programmierten Vorschub nicht. Der Satzvorauslesepuffer kann jederzeit aufgerüstet werden.

Programmierte Dateneingabe

Werden verschiedene Bauteile über ein Nullpunktspannsystem gespannt und in kleineren Losgrößen wiederkehrend gefertigt, ist es sinnvoll den Nullpunkt im NC-Programm einzupflegen. Somit entfällt ein erneutes Aufnehmen des Werkstücknullpunktes.

Minimierung der Zykluszeit

durch Wechsel des Bearbeitungsmodus

Es gibt die Möglichkeit, den Bearbeitungsmodus der Robodrill zu ändern. Bei einer Änderung des Bearbeitungsmodus werden Parameter zur Bahnplanung im Hintergrund geändert. Dies hat zur Folge, dass die Robodrill je nach Modus eine größere Abweichung vom tatsächlich programmierten Werkzeugweg zulässt und härter beziehungsweise weicher beschleunigt und abbremst. Wechselt man also den Bearbeitungsmodus, wird die Zykluszeit und die Qualität beeinflusst.

Programme über Netzwerk übertragen

Mit dem FANUC Program Transfer Tool können NC-Programme sehr einfach über das Firmennetzwerk vom Computer zur Steuerung übertragen werden.

Auto Clamp

Bei der Robodrill mit „Plus Steuerung“ gibt es die Möglichkeit, beim Indexieren der Dreh-/Schwenkachse, die Klemmung der jeweiligen Achse automatisch zu lösen beziehungsweise zu schließen. Hierbei wird zum einen der NC Code vereinfacht und zum anderen die Zykluszeit minimiert.

5-Achsbearbeitung

Für die 5-Achsbearbeitung gibt es zwei wichtige Optionen für die FANUC Robodrill. Hier wird zwischen dem indexierten Arbeiten 3 + 2 Achsen und dem simultanen Arbeiten unterschieden. Bei beiden Optionen wird der Werkstücknullpunkt beim Schwenken der Rundachse mitverrechnet. Somit genügt es, einen Nullpunkt aufzunehmen.